La costa del Cilento in barca: da Agropoli a Palinuro e Camerota
Il Cilento è una delle coste più pulite e selvagge del Tirreno: promontori incontaminati come Punta Licosa, le grotte di Palinuro, le cale di Marina di Camerota tra le più belle d'Italia. Due aree marine protette tutelano questi fondali. Ecco l'itinerario da Agropoli a Camerota, con regole, ancoraggi e venti.

Mappa © OpenStreetMap · tracciato indicativo, non per la navigazione
In questa guida
Perché farlo in barca
La costa del Cilento, nel Parco Nazionale patrimonio UNESCO, alterna lunghe spiagge a promontori rocciosi e grotte che si aprono sul mare. Molte delle sue meraviglie — la Grotta Azzurra di Palinuro, le cale di Marina di Camerota — si raggiungono solo dall'acqua. La barca è il modo migliore per scoprirla, scendendo da nord (Agropoli) verso sud (Camerota).
Le tappe, una a una
Agropoli e Santa Maria di Castellabate
Agropoli, con il centro storico sul promontorio e il castello, è il primo vero approdo del Cilento. Poco a sud si entra nel cuore dell'AMP di Santa Maria di Castellabate, con il borgo marinaro e le acque limpide.
Punta Licosa
Uno dei tratti più belli del Mediterraneo: un promontorio incontaminato con il piccolo isolotto di Licosa e il faro, acque trasparenti e fondali di posidonia. È il punto più sorvegliato dell'AMP: massima attenzione all'ancoraggio.
Acciaroli e Pioppi
Acciaroli, borgo legato alla leggenda di Hemingway, è un buon punto di sosta e rifornimento a metà rotta; Pioppi è la patria della Dieta Mediterranea.
Palinuro
Il Capo Palinuro è il clou: la Grotta Azzurra dai riflessi intensi, la Cala Fetente con la grotta sulfurea, l'Arco Naturale. Le grotte sono accessibili solo dal mare: le visite si organizzano di solito con i gozzi dei barcaioli locali in partenza dal porto. Per eventuali ordinanze stagionali che regolano l'accesso, verifica con la Capitaneria di Porto di Palinuro.
Marina di Camerota
Porto pittoresco e porta dell'AMP Costa degli Infreschi e della Masseta, con cale spettacolari come la Baia degli Infreschi e Cala Bianca, raggiungibili quasi solo dal mare.
Le due aree marine protette
L'itinerario attraversa due AMP (fonte: MASE / Parco Nazionale del Cilento):
- AMP Santa Maria di Castellabate (tra Punta Tresino e Licosa) e AMP Costa degli Infreschi e della Masseta (da Marina di Camerota verso Scario). Entrambe divise in zone A, B e C.
- In Zona A (riserva integrale) balneazione, navigazione e ancoraggio sono vietati; in Zona B la navigazione è a max 5 nodi e l'ancoraggio è consentito solo nelle aree designate o ai campi boe.
- Ancoraggio sulla posidonia vietato: si dà fondo solo dove consentito e su fondale sabbioso. Le aree di ormeggio sono definite da coordinate nei disciplinari delle AMP.
Acciaroli e Pioppi si trovano fuori dalle due AMP (tra Licosa e l'area di Camerota): lì valgono le ordinanze ordinarie. Verifica sempre i disciplinari aggiornati delle AMP per le aree di ancoraggio consentite.
Porti e ancoraggi
Gli approdi principali sono Agropoli, Acciaroli, Palinuro e Marina di Camerota; più a nord, come base attrezzata, c'è il Marina d'Arechi di Salerno. Nelle AMP l'ancoraggio è ammesso solo nelle aree designate o ai campi boe; fuori dalle AMP, dare fondo su sabbia nelle baie riparate.
Periodo migliore e venti
La stagione balneare nelle AMP va dal 1° maggio al 30 settembre (disciplinari MASE); i mesi con mare generalmente più stabile e meno affollamento sono giugno e la prima metà di settembre. I venti dominanti sono maestrale (nord-ovest) e libeccio (sud-ovest); d'estate sono frequenti le brezze termiche pomeridiane. Come per molti capi sporgenti, a Capo Palinuro il vento può rinforzare rispetto al resto della costa: verifica le previsioni locali e, per precauzione, doppialo preferibilmente al mattino, con mare ancora disteso.
Consigli pratici
- Doppia Capo Palinuro preferibilmente al mattino: come per molti capi sporgenti, il vento può rinforzare nel pomeriggio. Verifica le previsioni locali.
- Grotte di Palinuro: le visite si fanno di solito con i gozzi dei barcaioli locali dal porto; verifica eventuali ordinanze stagionali con la Capitaneria di Porto.
- Ancora solo dove consentito nelle AMP e mai sulla posidonia.
- Baia degli Infreschi e Cala Bianca: tra le più belle, raggiungibili solo dal mare — rispetta le boe e le aree designate.
- Acciaroli come tappa di rifornimento a metà costa.
Nel Cilento la regola d'oro è il mattino: muoviti presto, quando il mare è più tranquillo, e prenditi le grotte e le cale degli Infreschi prima che si alzino la brezza termica pomeridiana e la flotta dei gommoni a noleggio. A metà giornata sei già all'ancora in una baia riparata, mentre gli altri arrivano.
Domande frequenti
Quante aree marine protette attraversa l'itinerario?
Due: l'AMP di Santa Maria di Castellabate (tra Punta Tresino e Licosa) e l'AMP Costa degli Infreschi e della Masseta (da Marina di Camerota verso Scario). Entrambe sono divise in zone A, B e C, con regole diverse su navigazione e ancoraggio. Acciaroli e Pioppi, nel mezzo, sono fuori dalle AMP.
Si può ancorare nel Cilento?
Nelle AMP l'ancoraggio è consentito solo nelle aree designate o ai campi boe, mai sulla posidonia, e in zona B la navigazione è a massimo 5 nodi. Fuori dalle AMP si può dare fondo su sabbia nelle baie riparate. Conviene consultare i disciplinari aggiornati delle AMP per le aree consentite.
Come si visitano le grotte di Palinuro?
Capo Palinuro offre la Grotta Azzurra, la Cala Fetente con la grotta sulfurea e l'Arco Naturale. Le grotte sono accessibili solo dal mare e le visite si organizzano di solito con i gozzi dei barcaioli locali in partenza dal porto. Per eventuali ordinanze stagionali che regolano l'accesso, verifica con la Capitaneria di Porto di Palinuro.
Da dove conviene partire?
Da Agropoli, la porta del Cilento, oppure più a nord dal Marina d'Arechi di Salerno come base attrezzata. Scendendo verso sud si toccano Santa Maria di Castellabate, Punta Licosa, Acciaroli, Palinuro e Marina di Camerota.
Qual è il periodo migliore?
La stagione balneare nelle AMP va dal 1° maggio al 30 settembre; i mesi con mare generalmente più stabile e meno affollamento sono giugno e la prima metà di settembre. A Capo Palinuro, come per molti capi sporgenti, il vento può rinforzare: verifica le previsioni locali e, per precauzione, doppialo preferibilmente al mattino.
Fonti
- AMP Santa Maria di Castellabate — Parco Nazionale del Cilento
- AMP Costa degli Infreschi e della Masseta — Parco Nazionale del Cilento
- Ministero dell'Ambiente (MASE) — AMP Santa Maria di Castellabate
- Disciplinare aree di ormeggio AMP Costa degli Infreschi (MASE 2025, PDF)
Informazioni verificate il 10 ottobre 2026. Norme, servizi e tariffe possono cambiare: controlla sempre le fonti ufficiali prima di partire.